公司授权委托书格式是：写明“授权委托书”。写明委托方的名称、地址、联系方式等信息，被委托人的姓名、性别、年龄、联系方式等信息。写明委托事项的具体情况、委托期限、报酬、违约责任、争议解决方式等内容。由双方签字或盖章。
法律依据：
《《中华人民共和国民法典》》第九百一十九条
委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
《《中华人民共和国民法典》》第九百二十条
委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
《《中华人民共和国民法典》》第四百七十条
合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：
(一)当事人的姓名或者名称和住所;
(二)标的;
(三)数量;
(四)质量;
(五)价款或者报酬;
(六)履行期限、地点和方式;
(七)违约责任;
(八)解决争议的方法。
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